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A chave é o pensamento. Cada movimento é ponderado e exige concentração.
Segundo Pilates, os exercícios do seu método devem obedecer seis princípios: concentração, controle, centralização de força, fluidez, precisão e respiração.
A base do método é o que chamamos de centro de força ou power house – composto principalmente pelos músculos do abdômen, região lombar e glúteos. O Centro de força permanece contraído, dando sustentação e estabilidade para a movimentação solta de membros superiores e inferiores. A prática também mexe com o campo emocional.
Pilates chamava seu método de CONTROLOGIA.
Ele teve seu desenvolvimento baseado na observação dos movimentos dos animais, estudos de anatomia, esportes como boxe e ginástica, técnicas orientais como yoga entre outros estudos para estruturar seu método. Assim, desenvolveu exercícios que ajudaram-no a curar seus próprios problemas de saúde.
Pilates concordou que o centro de força não controla somente os movimentos do corpo, mas também as emoções. Assim como a força é desenvolvida, a respiração também é aprimorada (pois é fundamental na execução dos exercícios). Além disso, sendo a respiração condicionada, ela ajuda inclusive fora das aulas, aliviando o estresse, acalmando a mente e controlando a agitação.