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1 - Ichi.
2 - Ni.
3 - San.
4 - Shi.
5 - Go.
6 - Roku.
7 - Shichi.
8 - Hachi.
9 - Kyu.
10 - Ju.
NAGE - Quem executa a técnica.
UKE - Quem recebe a técnica.
HANMI - Posição de meio corpo.
KAMAE - Posição de guarda e prontidão.
MU KAMAE - Guarda vazia. Postura de prontidão com as mãos em estado natural.
AI HANMI - Posição de guarda utilizada no aikido, com os dois praticantes com o mesmo lado à frente (perna direita com perna direita ou, esquerda com esquerda).
GYAKU HANMI - Posição de guarda utilizada no Aikido com os dois praticantes com os lados opostos à frente (perna direita com perna esquerda à frente ou, esquerda com direita).
TACHI WAZA - Técnicas em pé.
HANMI HANDACHI - Técnicas nas quais o NAGE fica ajoelhado e o UKE em pé.
SUWARI WAZA - Técnicas sentadas.
SEIZA - Posição sentada segundo as tradições japonesas, sentar-se de maneira correta.
KAITEN - Virar-se girando o quadril.
TENKAN - Girar o corpo por trás utilizando o pé da frente com o pivô.
IRIMI - Entrar. Movimento de entrada de corpo feito pelo defensor se deslocando à frente do atacante ou atrás do mesmo.
IRIMI TENKAN - "Entrar e girar," girar em torno de um centro estável para criar as técnicas do Aikido.
TENSHIN - Dar um passo para o lado e recuar o pé da frente na diagonal.
OMOTE - Pela frente.
URA - Por trás.
UCHI - Por dentro.
SOTO - Por fora.
HIDARI - Esquerda.
MIGI - Direita.
MAE - Para frente.
USHIRO - Atrás.
YOKO - Lateral.
UKEMI - Receber uma técnica; queda.
MAE KAITEN UKEMI - Rolamento completo para frente.
USHIRO KAITEN UKEMI - Rolamento completo para trás.
USHIRO HANTEN UKEMI - Meio rolamento para trás.
KATADORI - Agarrar na altura dos ombros.
KATATEDORI - Agarra no pulso.
KATATE RYOTEMOCHI ou MOROTEDORI - Agarrar o antebraço com ambas as mãos.
RYOTEDORI - Agarrar ambos os pulsos usando ambas as mãos.
MUNADORI - Agarra a gola pela frente.
USHIRO RYOTEDORI ou USHIRO TEKUBIDORI - Agarrar ambos os pulsos por trás.
USHIRO RYOKATADORI - Agarrar ambos os ombos por trás.
USHIRO KUBISHIME - Agarrar um pulso por trás enquanto enforcar com o outro braço.
USHIRO ERIDORI - Segurar a gola por trás.
YOKOMEN UCHI - Golpe circular em direção à lateral da cabeça.
SHOMEN UCHI - Golpe reto e vertical em direção à cabeça.
TSUKI - Soco frontal.
SHOMEN TSUKI - Soco frontal.
GEDAN - Abaixo da cintura.
CHUDAN - Altura do tronco.
JODAN - Altura da cabeça.
TE - Mão.
HARA - Abdômen.
HIJI - Cotovelo.
KUBI - Pescoço.
KOTE - Pulso.
SHOMEN - Face, rosto.
TEGATANA - Faca da mão.
WAZA - Técnica.
IKKYO - Primeira aprisionamento.
NIKKYO - Segundo aprisionamento.
SANKYO - Terceiro aprisionamento.
YONKYO - Quarto aprisionamento.
GOKYO - Quinto aprisionamento.
KOTEGAESHI - Torção de pulso.
IRIMINAGE - Avançar e projetar.
SHIHONAGE - Projeção nas quatro direções.
KOSHINAGE - Projeção com o quadril.
KAITEN NAGE - Projeção com rotação.
KOKYU NAGE - Projeção com a força da respiração.
TENCHI NAGE - Projeção Céu-Terra.
JYUJI GARAME NAGE - Projeçãoo com os braços cruzados.
SUMI OTOSHI - Projeção para o canto.
BOKKEN ou BOKUTO - Espada de madeira.
JO - Bastão.
TANTO - Faca.
KYU - Grau anterior ao Dan; há 5 kyus, em ordem decrescente.
DAN - Graduação de faixa-preta; em ordem crescente.
YUDANSHA - Faixa-preta.
KOHAI - Aluno mais recente.
SEMPAI - Aluno mais antigo.
SENSEI - Professor.
SHIHAN - Mestre acima de 6º Dan.
ONEGAISHIMASU - Por favor; saudação inicial.
DOMO ARIGATO GOZAI MASU - Muito-obrigado (presente).
DOMO ARIGATO GOZAI MASHITA - Muito-obrigado (passado).
GOMENASAI ou SUMIMASEN - Perdoe-me.
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